鹰眼是由两位英国人 DAVID 和 PAUL 于 2001 年发明的。 该专利的名称是“球类游戏中的球类视频”。 我们先看一下该专利的摘要：
用于球类运动中的视频，例如球场上的区域或类似区域，至少四个分开的固定所述区域的视频，从该区域馈送的视频和球，用于所述区域的数据的数据存储以及用于比赛的数据，以及球赛规则和/或关键数据的存储，视频是； a) 在每一帧中，从每个 , 到 一个球的图像； (b)对于每一帧图像的3D，因此使用来自至少两个的球图像数据； (c)来自所述3D球的球路径，如下所示； (d)将路径映射到该区域上，以便将关键事件或规则的一个或多个所述路径映射到该区域上。
正如开头提到的网球鹰眼系统网球鹰眼系统，该专利适用于在有限场地范围内进行的球类运动，即网球、排球、板球等，当然羽毛球也可以使用。 不知道现在羽毛球比赛中是否使用了鹰眼。 该系统的功能组件是：
2个数据存储器
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因此，我认为最关键的技术是如何通过几个不同方向的相机生成的图像来计算出当前球体的坐标。 这需要使用一种称为（翻译为“三角测量”？有时也称为，重构）的技术。 它的坐标可以通过将 3 维空间点的两个或多个图像投影到 2 维平面上来获得。 在计算之前，需要了解相机投影函数的参数。
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简而言之，wiki图中的x是球体在3维空间中的坐标点网球鹰眼系统，O1和O2分别是两个相机焦点的坐标，y1和y2是x投影到2维空间上的点三维图像。 并且我们知道，2维图像中的每个点都可以对应3维空间中的一条线（该点连接相机焦点垂直于图像平面并向外的线）。 所以逆向工作，两条线 y1O1 和 y2O2 延长线的交点就是球的方向。
鹰眼系统的误差来源有多种，但根本原因是y1和y2两个点的定位无法完全准确，例如：
现有技术在网球比赛中误差约为~0.5cm，可以应对大多数挑战。
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PS是鹰眼系统被提上议程的导火索。 2004年美网四分之一决赛，塞雷娜·威廉姆斯与卡普里亚蒂的决胜盘中，卡普获得了三个有争议的球，而Auto-Ref系统已经在这场比赛中进行了测试。 重赛中，塞雷娜·威廉姆斯的一记明显好球被判定为失误，严重影响了整场比赛的走向。 因此，赛后关于网球比赛是否增加检线辅助设备的讨论愈演愈烈。 2005年下半年，ITF在纽约开始对鹰眼系统进行正式测试，并最终批准了该技术。 2006年3月的迈阿密大师赛是第一个正式使用有效鹰眼设备的赛事，同年的美国公开赛成为第一个使用鹰眼设备的大满贯赛事。
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