本文对鹰眼技术进行了深入的分析和研究，设计了基于计算机视觉技术、计算机标定技术、三维仿真技术和平台的鹰眼系统。 该系统定位精度高、计算时间短、成本相对较低。 能够实现比赛过程中网球运动轨迹和落地点的精准显示，为观看比赛提供更多的视觉体验网球鹰眼系统，保证比赛的公平性。 1 系统概述 系统在采集数据时必须尽可能保证准确性。 网球场被细分为区块，确保精度达到毫米（mm）级。 球场周围布置了10个高清摄像头，监控网球的运行状态。 全方位、多角度捕捉，弥补视觉盲点。 系统的工作流程为：通过摄像头采集网球场景图像并进行标定以获得所需的参数。 收稿日期：2017-06-15+ 基金项目：四川省科技支撑计划资助项目（） 图像采集器采集的二维图像通过检测跟踪得到网球运动轨迹的二维坐标; 将二维坐标转换为三维坐标进行曲线拟合，实现三维重建网球鹰眼系统，进一步直观地实现网球运动轨迹在平台2j上的多方位三维显示。 整个系统工作流程如图1所示网球鹰眼系统，相机布局如图2所示。 系统工作流程 2.相机标定。 相机标定的目的是找到相机的内参数和外参数。 相机内部参数可以有效消除畸变。 外标定是计算三维世界坐标系到三维相机坐标系的变换关系，包括旋转矩阵和平移向量f。 本文使用棋盘模板来标定相机。需使用高万方数据
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