1927年7月22日，俱乐部由罗马当地的几支球队合并而成。 1929年，罗马首次参加意大利顶级足球联赛。 曾3次夺得意甲冠军，是联赛中的老牌球队。
罗马队的队徽与罗马帝国的历史有关。 传说，著名的特洛伊战争后，特洛伊王子逃往意大利半岛，建立了阿尔巴城，并世代相传。 后来罗马国王努米托雷被弟弟阿姆利奥篡位并驱逐，其子被杀。 他的女儿西尔维娅嫁给了战神玛尔斯，生下了双胞胎兄弟罗慕洛和雷莫。
残忍的阿穆利乌斯下令将两兄弟装进篮子，扔进台伯河。 幸运的是，他们遇到了一只母狼，用牛奶喂养他们，才活了下来，后来被猎人抚养长大。 当两兄弟长大后，他们杀死了阿穆利乌斯以报血仇，并迎来了祖父努米托雷重回王位。
后来，当两兄弟长大后杀死了阿姆利奥，努米托雷给了他们台伯河沿岸的七座山丘来建造新都，母狼在那里喂养了他们。 然而，两兄弟却为了争夺统治地位而互相争斗。 最终，哥哥罗穆卢斯杀死了弟弟，成为了这座城市的统治者，并以自己的名字命名了这座城市，后来演变成了“罗马”这个名字。 这一天是公元前753年4月21日，后来被定为罗马的建国日，“母狼乳婴”图案被定为罗马的城徽。
如今，罗马城又被称为“狼城”。 在罗马的宫殿博物馆里，至今还保存着一尊母狼喂养两个男孩的青铜雕塑。 俱乐部的会徽以罗马市徽为蓝本——一只正在喂养两个婴儿的狼。 它讲述了这段悠久的历史和传奇，队徽中的红色和黄色代表了罗马城的传统颜色。
当母狼的形象出现在罗马队徽上时圣西罗足球俱乐部，出于某种情感，很多罗马球迷自然而然地将球队视为他们的城市象征。 由于主队队服主色为传统的罗马红，因此球队也被球迷称为“红狼队”。
事实上，在1927年7月罗马体育联合会成立之前，罗马已经拥有三支球队，分别是阿尔达、福蒂多和拉齐奥。 当时意大利法西斯政府希望三支球队合并，但拉齐奥最终拒绝了合并请求。
结果，罗马当地的其他几家具乐部于1927年7月22日合并成立了罗马体育联合会，伊塔洛·福斯基成为俱乐部的第一任主席。 1928年6月17日，罗马举行了球队成立后的第一场比赛。 他们在主场2-1战胜了匈牙利UTE。
1929年，罗马加入了该国第一个职业足球联赛，并在赛季结束时获得第六名，这对于一支新球队来说是一个不错的成绩。 从1929年开始，罗马连续七个赛季保持在前六名，两次获得第二名。
直到12年后的1942年，罗马才夺得第一个联赛冠军。不过圣西罗足球俱乐部，由于二战后球队实力明显下滑，他们很快就跌入了联赛垫底。 到了1951年夏天，他们不幸降级，这是他们历史上唯一一次降级。 乙级联赛经历。
一个赛季后，罗马重整旗鼓，重返意甲。随后，乌拉圭球星桂夏和阿根廷球星曼弗雷迪尼的加盟，实力大增。 罗马重返意甲，越战越勇。 随后几年，他们保持了联赛榜首的实力，并于1961年夺得博览会杯（欧洲联盟杯的前身），重回辉煌舞台。
20世纪80年代，罗马进入黄金时代。 1980年和1981年，罗马再次夺得意大利杯冠军，并多次跻身联赛前三。 1982/83赛季，球队依靠安切洛蒂、布鲁诺·孔蒂、法尔考和塞雷佐，时隔41年重夺联赛冠军。 然而，两大北方豪门AC米兰和尤文图斯十多年来始终垄断联赛冠军，球队再无夺冠机会。 直到2001年，“罗马王子”托蒂横空出世，带领罗马夺得队史第三座意甲冠军奖杯。
如今在葡萄牙人穆里尼奥的带领下，美国富商弗里德金旗下的罗马俱乐部正在为重回联赛巅峰而努力。 直到今天，罗马和他们的同城对手拉齐奥仍然共用奥林匹克体育场作为他们的主场。 该球场可容纳8万人，是意大利第二大球场，仅次于米兰双雄共用的圣西罗球场。
每年，罗马与拉齐奥的交锋被称为“罗马德比”，而罗马与尤文图斯之间的南北德比也逐渐成为全国最重要的比赛之一。
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