本实用新型涉及运动训练装置技术领域网球发球机，尤其涉及一种可用于网球自动发球的装置。
背景技术：
在网球训练过程中，为了提高训练的有效性和便利性，通常会使用大量的网球来增加训练的强度。 但此时陪练人员（主要是服务员）的运动量会很高，不仅影响训练效果，而且会让陪练人员非常疲劳。 为了解决这个问题，有人发明了一种网球发球机，通过弹射或冲击来发球。 其中一些球机可以方便地以多个角度和方向连续发球。 然而，目前市场上的网球发球大多存在发球力量难以控制、设备结构复杂、角度调节控制不方便、摆臂结构或冲击方式导致设备尺寸较大、安全性严重等问题。危险。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、易于控制发球力度和角度调节、整体结构简单、体积小、安全性较高的智能网球发球装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能网球发球装置，其特征在于：包括外壳、控制机构、发球机构、发球机构和发球装置。储球机构、控制机构、发球机构、发球机构。 储球机构整体安装在底盘上，发球机构和储球机构与控制机构连接，其中，
发球机构包括并排设置的第一发球轮和第二发球轮。 两个发球轮之间的间隙形成发球通道。 第一服务轮连接至第一服务电机，第二服务轮连接至第二服务电机。 两个发球轮和两个发球电机共同安装在一块立板上，立板安装在底盘上； 第一球座轮和第二球座轮的轮面中部均具有低于轮面边缘的凹入结构。
储球机构位于发球机构上方，发球机构的入口与储球机构对接，发球机构的出口与第一发球轮和第二发球轮之间的发球通道对接车轮;
外盖安装于底盘上，以遮盖前述的发球机构、送球机构及储球机构。 外盖正面设有出球口，出球口与发球通道对齐。 外盖上有一个地方。 球口和放球口与储球机构相连，外盖的存在可以大大提高安全性。
进一步地，所述储球机构包括活动转盘，所述转盘内设置有多个用于储存网球的球位。 每个球位形成一个圆圈； 转盘下方设有挡球板，挡球板固定。 结构，挡球板上靠近转盘底面设有供网球通过的球孔网球发球机，球孔位于球位形成的圆周上，球孔位于球位的正上方送球机构； 转盘与变频电机连接构成转盘的旋转机构，变频电机安装在固定板上。 变频电机按设定时间或通过手动操作运行。 每移动一次，就可以将下一个球位旋转到球洞的顶部。 网球从球孔落入进球机构，剩余的球不旋转至球孔。 球洞上方的球位被挡球板挡住，使网球无法落下。
进一步地，所述进球机构为槽形接球导向槽。 接球导向通道入口处的接球位置与挡球板的过球孔对齐。 接球导向通道为倾斜结构，其出口低于入口的高度。 网球落入接收导向槽内并沿导向槽滚下进入发球通道。
进一步地，控制机构包括主板、锂电池和供电机构，均安装在机箱上，外盖上设置有操作机构(如按钮等)，操作机构连接至主板。 采用锂电池供电，现场无需电源插座。
进一步地，所述第一发球轮和第二发球轮呈竖直排列结构安装在立板上，所述立板的后端面设有轮齿部，所述轮齿部连接有角钢。调整电机形成垂直方向的发球。 角度调节机构，角度调节电机的动作带动立板沿标高旋转一定角度，从而改变发球通道的俯仰角度； 角度调节电机安装在平板上，平板的后端板设有齿状结构。 方位调整电机与类似结构连接形成水平服务方向调整机构，方位调整电机安装在底盘上。 方位调节电机的动作带动平板沿水平面旋转一定角度，从而带动整个立板沿水平方向旋转，达到调节发球方向的目的。
进一步地，还包括一组轮子，通过轮轴安装在底盘上； 还包括伸缩拉杆，该伸缩拉杆固定于外盖内并从出球口伸出。 伸缩拉杆和轮子共同构成发球机的移动机构。 。 需要移动时，拉出伸缩拉杆并拖动，就像拉行李箱一样方便。
进一步地，在底盘前端的底面上设置有多个支腿，构成发球的稳定机构，以保证发球时的姿态稳定。
优选地，所述转盘设有2-8个球位(最好为4个)，每个球位容纳一个网球，保证发球有序进行。 转盘上设有具有加固结构的加强架，防止转盘长期转动造成结构碎裂。
第一发球电机和第二发球电机分别驱动第一发球轮和第二发球轮反向旋转，网球从转盘落下并输送至第一发球轮和第二发球轮之间的发球通道。轮子穿过接收导向槽。 当接触第一发球轮和第二发球轮后，通过两个发球轮的合力迅速抛出，从而达到发球效果。
本实用新型通过控制机构的控制以及发球机构、发球机构和储球机构的相互配合，能够干净、快速地将网球送出。 同时，可以灵活调节网球的发球角度、发球方向和角度，使得整个装置不仅可以大大减小体积、简化结构，而且可以通过旋转轮子来大大提高安全性。发球并设置外罩。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是本实用新型的内部结构图；
图3为本实用新型另一角度的内部结构图。
图中1为外盖，2为底盘，3为主板，4为第一发球轮，5为第二发球轮，6为发球通道，7为第一发球电机，8为第二颗电机，9为竖板，10为平板，11为方位调节电机，12为角度调节电机，13为滚轮，14为锂电池，15为滚珠导轨，16为球位，17为转盘，18为球位。 ，19为变频电机，20为固定板，21为底脚，22为出球口，23为出球口，24为供电机构，25为加强架，26为伸缩杆。
详细方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实施例中，参见图1、图2、图3，智能网球发球机包括外壳1、控制机构、发球机构、发球机构和储球机构。 发球机构整体安装在底盘2上，发球机构和储球机构与控制机构连接，其中，
发球机构包括并排设置的第一发球轮4和第二发球轮5。 两个发球轮之间的间隙形成发球通道6。第一发球轮4与第一发球电机7连接，第二发球轮5与第一发球电机7连接。 两个服务电机8、两个服务轮和两个服务电机共同安装在立板9上，立板9安装在底盘2上。 第一发球轮4和第二发球轮5均低于轮面中心。 轮面边缘的凹形结构为弧形结构，不仅可以防止网球打偏，而且提高了发球的准确性。
储球机构位于发球机构上方，发球机构的入口与储球机构对接，发球机构的出口与第一发球轮4和发球轮之间的发球通道6对接。第二服务轮5；
外盖1安装于底盘2上，以覆盖前述的发球机构、送球机构及储球机构。 外盖1的正面设有出球口 22，出球口 22与发球通道6对齐。外盖1的上表面设有出球口 23，与发球口23相通。存储机制。 外罩1的存在可以大大提高安全性。
储球机构包括可移动的转盘17。转盘17上设有多个用于储存网球的球位18。 每个球位18形成一个圆； 转盘17下方设有挡球板(图中未示出)。 ），挡球板为固定结构，紧贴转盘17的底面。挡球板上设有可供网球穿过的球孔。 过球孔的位置位于球位18所形成的圆周上，且过球孔位于送球机构的正上方； 转盘17与变频电机19连接，构成转盘17的旋转机构，变频电机19安装在固定板20上。 变频电机19按照设定时间或通过手动操作运转。 每次移动时，下一个球位18可旋转到球洞的顶部。 网球从球孔落入送球机构，剩余的球未旋转至球孔上方的球位，被挡球板挡住，使网球无法落下。
送球机构为槽形接球导向件15，接球导向件15入口处的接球位置16与挡球板的过球孔对齐。 接球导向件15具有倾斜结构。 出口比入口低。 网球落入接收导向槽15内并沿导向槽向下滚动进入发球通道6。
控制机构包括主板3、锂电池14和供电机构24，均安装在机箱2上。外盖1上设有操作机构(如按钮等)，操作机构与主板3连接。锂电池14供电，现场不需要电源插座。
第一发球轮4和第二发球轮5呈竖直排列结构安装在立板9上，立板9的后端面设有轮齿部，轮齿部与角度调整电机12形成垂直方向。 角度调节电机12作用，带动立板9沿垂直面转动一定角度，从而改变发球槽道6的俯仰角。 角度调节电机12安装在平板10上，平板10的后端设有齿状结构，方位调节电机11与齿状结构连接，形成水平服务方向调节机制。 方位调整电机11安装在底盘2上。 方位调节电机11的作用是带动平板10沿水平面旋转一定角度，从而带动整个立板9沿水平方向旋转，从而达到调节发球方向的目的。
还包括一组车轮13，通过轮轴安装在底盘2上； 还包括固定在外盖1内并从球口23伸出的伸缩拉杆25。 伸缩拉杆25与轮子13共同构成球机的移动机构。 需要移动时，拉出伸缩拉杆25并拖动，就像拉行李箱一样方便。
底盘2前端底面上设有多个支腿21，构成发球的稳定机构，保证发球时发球姿势稳定。
转盘17设有2-8个球位(最好为4个)，每个球位18容纳一个网球网球发球机，保证发球有序进行。 转盘17上设有具有加固结构的加强架26。防止转盘17长期转动造成结构碎裂。
第一发球电机7和第二发球电机8分别驱动第一发球轮4和第二发球轮5反向旋转，网球从转盘17落下并输送到第一发球轮4和第二发球轮5。第二发球轮通过捕捉导向件15，轮5之间的发球通道6，与第一发球轮4和第二发球轮5接触后，通过两个发球轮的合力迅速推出，从而达到发球效果。
以上对本实用新型进行了详细说明。 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已。 它们不能限制本实用新型的实施范围。 也就是说，应当做出根据本申请的范围做出的所有等同变化和修改。 仍属于本实用新型的范围。
本文标签： 网球发球机
下一条：迎新排球赛新闻稿篇一我院举行
